Cuando significa presupuestar algo / estimar el coste, el verbo cost (costed, costed) es regular y por lo tanto el pasado se forma añadiendo la desinencia -ed:
Has this project been costed?
¿Han calculado el coste del proyecto?
Pero cuando significa costar, valer el verbo cost (cost, cost) es irregular:
How much does it cost?
¿Cuánto cuesta/vale?