Algunos verbos poseen tanto formas regulares como irregulares para el pasado y el participio pasado, a veces con una diferencia en el significado.
Cuando significa estar echado, el verbo lie (lay, lain, lying) es irregular.
I was feeling ill, so I lay down on the bed for a while. Me sentía mal, así que me eché un rato.
Pero cuando significa mentir, el verbo lie (lied, lied, lying) es regular y por lo tanto el pasado se forma añadiendo la desinencia -ed:
You lied to me. Me mentiste.
Además, compárense los verbos lie y lay
El verbo lay (laid, laid, laying), por su parte, es transitivo y tiene el significado de poner sobre:
She laid her dress on the bed to keep it neat. Puso el vestido sobre la cama para que no se arrugara.
Ten cuidado con el pasado simple de lie (lay) y el infinitivo de lay (lay)