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Los tres verbos expect, hope y wait significan esperar, pero no deben confundirse:

Expect se utiliza cuando lo esperado es lógico y muy probable.
There was more traffic than I expected. Había más tráfico de lo que yo esperaba.

Si una mujer está embarazada, también se usa expect:
She’s expecting a baby. Está esperando un bebé.

Hope expresa el deseo de que algo suceda o haya sucedido.
I hope to see you again soon. Espero volver a verte pronto.

Wait indica que una persona espera, sin hacer otra cosa, a que alguien llegue o a que algo suceda. Normalmente lleva la preposición “for”
Wait for me, please. Espérame, por favor.

Look forward to transmite la idea de esperar con (mucha) ilusión o impaciencia, también puede significar tener ganas de (hacer) algo.
Se suele usar en “present continuous” o “past continuous” y va seguido de un sustantivo o de un verbo acabado en “-ing”
They were looking forward to the great day. Esperaban el gran día con ilusión.
I‘m not looking forward to going to the dentist. No me apetece nada ir al dentista.

If y whether pueden usarse indiscriminadamente en preguntas indirectas que tengan un sí o un no por respuesta o que ofrezcan diferentes opciones
He asked if/whether I was going. Me preguntó si iba a ir.
She couldn’t decide if/whether we should eat inside or out. No sabía si era mejor comer dentro o fuera.

Sin embargo, con el verbo discuss, detrás de una preposición o delante de un infinitivo sólo se puede utilizar whether:
We discussed whether we should have a baby. Discutimos si deberíamos tener un hijo.
It depends on whether the letter arrives on time. Depende de si la carta llega a tiempo.
I’m not sure whether to resign or stay on. No sé si dimitir o seguir en el cargo.

Easily Confused Words: Speak & Talk

Speak y talk tienen prácticamente el mismo significado, aunque speak esel término más general.

Speak / talk more slowly. Hablamás despacio. 

Speak (spoke, spoken)

Tambien speak se utiliza para hablar sobre idioma.

I don’t speak a word of Spanish. No sé ni una palabra de español.

Talk

Talk se utiliza máscuando nos referimos a una conversación o a un comentario, o cuando se trata de varios hablantes.

They’re talking about us. Estánhablando de nosotros. 

¿Qué preposiciones se utilizan con speak y talk?

La preposición “about”no presenta ningún problema, ya que significa de/sobre.

I’ve spoken to the bank manager about you.
Le he hablado de ti al director del banco.
The actor speaks about his new project.
El actor habla sobre su nuevo proyecto.

Sin embargo, ¿se utiliza “to”o “with”? porque las dos proposiciones significan con. En general se puede utilizar tanto speak/talk “to” como speak/talk “with”.A lo mejor, speak/talk “to” se oiga más en el Reino Unido mientras que speak/talk “with” se oiga más en los Estados Unidos, aunque hoy en día se utilizan indistintamente.

‘MayI speak to Kate?’         ‘Speaking.’    
¿Me pone con Kate, por favor?      Sí, soy yo.
‘May I speak with Kate?’     ‘Speaking.’    
¿Me pone con Kate, por favor?      Sí, soy yo.

A veces puede que haya una diferencia sutil entre “to” y “with”. Speak/talk “to” implica un diálogo unidireccional, que normalmente trata de alguien con algún tipo de autoridad hablando a otro, por ejemplo, un jefe hablando a su(s)empleados. Speak/talk “with” implica una conversación bidireccional o multidireccional, con participación de dos o más personas, por ejemplo, amigos o parientes hablando entre sí.